Промышленные контроллеры. Серия System Q

System Q - модульные программируемые логические контроллеры c многопроцессорным режимом обработки

Новейшее поколение модульных программируемых логических контроллеров (ПЛК) Mitsubishi Electric для комплексных задач автоматизации среднего и высокого уровня сложности представляет серия MELSEC System Q . Высокая вычислительная мощность в сочетании с широчайшими коммуникационными возможностями, расширением до 8192 каналов ввода/вывода и трехуровневым аппаратным резервированием позволяет их успешно использовать в АСУ ТП крупных ответственных объектов, реализуя алгоритмы управления любого уровня сложности.
ПЛК System Q поддерживают многопроцессорный режим обработки данных, что делает возможным параллельное использование в одном ПЛК до 4-х центральных процессоров (ЦП) одного или нескольких типов. Для выбора оптимальной конфигурации Вашего контроллера предлагается 15 типов процессорных модулей:

• 12 типов ЦП ПЛК;
• 2 типа ЦП управления сервоприводами;
• 1 тип встраиваемого промышленного ПК.

Наличие многопроцессорного режима обработки в одном контроллере позволяет:

• организовать высокоскоростной обмен данными между отдельными процессорными модулями по внутренней шине;
• увеличить производительность системы и обеспечить ее высокое быстродействие за счет деления сложных алгоритмов между несколькими ЦП;
• повысить надежность за счет распределенного алгоритма обработки данных;
• снизить стоимость системы за счет использования одного многопроцессорного контроллера вместо нескольких однопроцессорных, объединенных по сети.

Для обеспечения безаварийной работы, предусмотрено трехуровневое аппаратное резервирование контроллера:

- по центральному процессору,
- по источнику питания,
- по сетевым соединениям.

Резервированные контроллеры гарантируют бесперебойную работу на непрерывных производствах, что особо важно в таких отраслях промышленности как энергетика, металлургия, а также в химической, нефтехимической и бумажной промышленности.

Контроллеры серии System Q имеют широкие возможности для построения систем управления c распределённой архитектурой. При этом подключение контроллера к удалённым станциям ввода/вывода возможно через стандартные полевые шины, такие как: Ethernet, CANopen, PROFIBUS/DP, MODBUS, DeviceNet, CC-Link, AS-Interface. Кроме того, возможно подключения модулей УСО с нестандартным протоколом через интерфейсы RS-422/485 или RS-232. Для организации высокоскоростного обмена данных между ЦП нескольких контроллеров, или между контроллером и удаленными станциями ввода/вывода, предлагается резервированная оптоволоконная сеть MELSECNET/10/H имеющая вид кольца. При использовании этой сети скорость передачи данных составляет до 25 Мбит/с, а удаление до 30 км.

Конструктивно контроллер состоит из источника питания, одного или нескольких центральных процессоров (ЦП) и модулей ввода-вывода, которые устанавливаются в базовое шасси. Базовое шасси оснащено внутренней высокоскоростной шиной для обмена данными между отдельными модулями и ЦП. При необходимости увеличения каналов ввода-вывода, к внутренней шине базового шасси подключается до семи шасси расширения, при этом их максимальное удаление от базового шасси составляет 13,2 м.

К основным особенностям ПЛК System Q относятся:

• быстродействие до 34 нс/лог. операцию;
  
• детерминированный период выполнения программного цикла 0,5…2,000 мс с дискретностью 0,5 мс;
  
• объем памяти ЦП до 32 Мбайт;
  
• расширение до 8192 каналов ввода-вывода;
  
• широкий выбор модулей ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов с гальванической развязкой; преобразователей сигналов температурных датчиков; аппаратных ПИД-регуляторов; высокоскоростных счетчиков; позиционеров, коммуникационных модулей и т.д.;
  
• обработка аналоговых сигналов с разрядностью до 32 бит;
  
• развитые средства коммуникации и поддержка открытых полевых шин: Ethernet, CANopen, PROFIBUS/DP, DeviceNet, CC-Link, AS-Interface;
  
• реализация многопроцессорного режима обработки данных;
  
• трехуровневое аппаратное резервирование;
  
• возможность дистанционного программирования и диагностирования через модем, Internet или Intranet;
  
• самодиагностика с протоколированием сбоев в памяти ЦП;
  
• возможность программирования на языках стандарта IEC 1131.3/EN 61131-3;
  
• компактная конструкция (размер модулей ввода/вывода 27х98х90 мм)
  
• наличие встраиваемого промышленного ПК (Celeron 400 МГц, 128 Мбайт) с портами USB, 2xPCMCIA, Ethernet, VGA, PS/2. Функциональное назначение модуля - выполнение приложений ПК и ПЛК (обработка данных, управление, удаленная диагностика, визуализация, ведение баз данных, WEB-Server). Языки программирования С++; Visual Basic.

Номенклатура центральных процессоров ПЛК

Тип	Q02CPU	Q02HCPU	Q06HCPU	Q12HCPU	Q25HCPU
Количество каналов ввода/вывода	4096 напрямую, 8192 через удалённый ввод/вывод
Время выполнения логической инструкции	79 нс	34 нс	34 нс	34 нc	34 нc
Размер памяти рабочей программы	28 тыс. шагов	28 тыс. шагов	28 тыс. шагов	60 тыс. шагов	124 тыс. шагов
Габаритные размеры (Д x Ш x В)	98 x 27,4 x 89,3 мм

Тип	Q00JCPU	Q00CPU	Q01CPU
Количество каналов ввода/вывода	256 напрямую, 2048 через удалённый ввод/вывод
Время выполнения логической инструкции	200 нс	160 нс	100 нс
Размер памяти рабочей программы	8 тыс. шагов	8 тыс. шагов	14 тыс. шагов
Габаритные размеры (Д x Ш x В)	98 x 245 x 97,5 мм	98 x 27,4 x 89,3 мм